受詞補語出現於句型 S + V + O + C 中，這裡的 V 是不完全及物動詞。動詞因為「及物」，需要有受詞 O；因為「不完全」，得有補語 C。
簡言之，受詞補語（C）是緊跟在直接受詞（O）之後具有名詞或形容詞功能的單字、片語或子句，用來補充或說明該直接受詞，使其成為完整的句子。
常見的不完全及物動詞有： think, find, keep, name, call, make, choose, elect, appoint,... 等等。
She kept her boyfriend waiting for over an hour.
她讓她的男朋友等了一個多小時。
動詞 keep 有 “阻止，妨礙；使耽誤” 的意思。現在分詞片語 waiting for over an hour 當受詞 her boyfriend 的補語。耽誤她的男朋友什麼事？～等了一個多小時。
I found her completely recovered from her illness.
我發現她完全康復了。
過去分詞片語 recovered from her illness 當受詞 her 的補語。發現她怎麼了？～完全康復了。
We consider her part of the family.
我們把她當作這個家庭的一分子。
名詞片語 part of the family 作為受詞 her 的補語。認爲她是什麼？～這個家庭的一分子。
The students consider the teacher intelligent.
學生認為老師很聰明。
形容詞 intelligent 作為受詞 the teacher 的補語。
They found the boy sleeping on a seat in the bus.
他們發現那個男孩睡在公共汽車的座位上。
現在分詞片語 sleeping on a seat in the bus 作為受詞 the boy 的補語。發現那個男孩怎樣？～睡在公共汽車的座位上。
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